La sociedad medieval navarra estaba estructurada en la clásica división tripartita de nobles, ruanos y campesinos. El grupo de francos o ruanos, último en incorporarse al espectro social, fue el primero en conocer el desarrollo escrito de su estatuto a través de las primigenias cartas forales de finales del siglo XI. Desde entonces, los tres pilares sociales del reino obtuvieron diversas puntualizaciones y aclaraciones de sus respectivas situaciones jurídicas hasta conseguir una amplia sistematización escrita de sus derechos, como demuestran las grandes compilaciones forales de finales del siglo XIII. Partiendo de esa situación se reconstruyen los estatutos jurídicos de los tres estamentos del reino y se analiza su posición en la escala social, prestando especial atención a sus correspondientes privilegios y/u obligaciones de tipo fiscal, judicial y militar.