Herencia medieval, el régimen señorial, con su peculiar modo de articular las relaciones sociales, pervivió en Navarra durante los siglos modernos, si bien experimentó una lenta y paulatina decadencia hasta su abolición en el siglo XIX. Durante el siglo XVII, merced a la venta de jurisdicciones llevada a cabo por la Monarquía con el fin de recabar fondos para sus siempre exhaustas arcas, también en Navarra el régimen señorial experimentó una cierta revitalización, en el marco de lo que algunos historiadores han denominado refeudalización. En el Viejo Reino, el señorío tuvo un peso escaso, pues, en conjunto, a finales del siglo XVIII apenas alcanzaba al 17% de su extensión. Frente al solariego, en el que el señor era también dueño de la tierra, predominó el señorío jurisdiccional.