La historia de la Cámara de Comptos de Navarra fue analizada por María Puy Huici, que completó estudios parciales anteriores. La institución tiene un origen francés y medieval. En la época moderna fue perdiendo importancia paulatinamente, y sufrió varios intentos de supresión hasta su desaparición definitiva. Sus cuatro oidores, tres navarros y uno castellano, debían llevar las cuentas del patrimonio real, reconocer y administrar los derechos del rey y aconsejar al monarca. Además, formaban parte de los Tribunales Reales, por lo que era de su competencia juzgar en primera instancia cuestiones de Hacienda.