Cuando durante la primera mitad del siglo XIX pueblos, señores, abogados, fiscales y jueces discutían sobre el derecho de determinadas familias a percibir rentas procedentes de los viejos señoríos, la Historia del reino de Navarra, de España y de Europa, fue un recurso habitual de unos y otros para justificar sus argumentos. Y es que, como bien sabían, la comprensión del régimen señorial, su perduración y su abolición pasaba por un análisis del señoríol medieval y de sus características. Por ello, este trabajo pretende explicar parte del proceso de abolición del régimen señorial en Navarra y de sus resultados,  a través de su estrecha relación con la formación y desarrollo de los señoríos a  lo largo del siglo XV, pues las bases que se pusieron en este período y las circunstancias que lo rodearon —según el principal argumento que se defiende— ayudan a explicar el porqué y el cómo de una determinación interpretación y forma de aplicación de las leyes de abolición de señoríos del Ochocientos.